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(2) ¥xÆWªº¿ï¥Á¯À½è¤é¤é´£ª@¡A¶R²¼ªº®ÄªG¤w«æ³t¤U°¡A¡u®³±ä¾Þ¡A§ë¼B³Æ¡vªº±¡§Î¤]¹ð¨£¤£ÂA¡F¥Ø«e¥ßªk°|¦³¤@¨Ç¶Âª÷I´ºªº¥ß©e¡A¨ä¹ê¦b¤W¦¸¿ïÁ|³£¬O¦Q¨®§À·í¿ï¡A¨¬¨£·|¨ü¶R²¼¼vÅTªÌ¦³¡A¶R²¼¤w¤£¬O³Ó§Qªº«OÃÒ¡C¦óªp¶R²¼ªºÔ¿ï¤H³q±`§Î¶H·¥®t¡A¤£©öÀò±o¦h¼Æ¤H»{¦P¡A¦Ó¦b³æ¤@¿ïÁ|°Ï¨î«×¤U·Q³Ó¿ï¥²¶·±o¨ì¬Û·í°ªªº²¼¼Æ¡A³o¨Ã«D¾a¶R²¼¯à¹F¦¨ªº¡F©Ò¥H¦U¬FÄÒ¤£¯à¦k·Q¾a±À¥X§Î¶H§C¦H¡B¯Â¾Ì¶R²¼ªºÔ¿ï¤H¦Ó¨Ó¡u¶R¨ìĹ¡v¡C
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Q17¡G¦Ü¤µ¥ßªk°|ªº®u¦ì¤§¤¤¡A°£¤Fª½±µ¥Ñ¤H¥Á°é¿ï¦Ó·í¿ïªº¥ß©e¡A¥t¥~¤]¦³¥Ñ¦U¬FÄÒ¤º¨Æ¥ýÄvª§±Æ¦W¡A¦Ó«á¨Ì¾a¬FÄÒÁ`±o²¼²v¦Ó¤À°t¨ìªº®u¦ì¡A§Y©Ò¿×¡u¥þ°ê¤£¤À°Ï¡v¤Î¡u¹´¿ï¡v¦WÃB¡C¬°¤°»ò¤£¥s©Ò¦³·Q¿ï¥ß©eªº¤H³£ª½±µ°Ñ¥[°Ï°ìªºª½¿ï´N¦n¤F¡A¦Ón³]p³oºØ¬FÄÒ¤ñ¨Ò¥Nªí¨î¡H
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(3) ¬°¤F«OÃÒ·í¿ï¤H¦³°ª¯À½è¦Ó±Ä¨ú°ê³æ¤@¿ï°Ï¨î¡A«o¤]·|³y¦¨¤pÄÒ´X¥G¤£¥i¯à¦b¥þ°ê¥ô¦ó¤@Ó¿ï°Ï¤¤Àò³Ó¡A«h¤pÄÒ¦b°ê·|¤¤±NµL¥ô¦óÁnµ¡C¬°¤F«O»Ù¤Ö¼ÆªºÅv¯q¡B´L«¨ä·N¨£ªºªí¹F¡A¦]¦¹Åý¤pÄÒ¤]¥i¥HÂǵ۬FÄÒ¤ñ¨Ò¥Nªí¨î¤À°t¨ìY¤z®u¦¸¡C
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Q18¡G¬FÄÒ¤ñ¨Ò¥Nªí¨î¥ß·NÁöµM¬ü¦n¡A¦ý¬Oªñ´X¦~¨Ó¡A¬FÄÒ©Ò±ÀÁ|ªº¦W³æ©¹©¹¤w¸g°¾Â÷¨î«×³]pªºì·N¡A§Y¨Ã«D¯u¥¿¾Ç¦³±Mºë©Î®z¶ÕªÌ¦C¦W¨ä¤¤¡A¦Ó¬O¦¨¬°Â\¥¦a¤è¬£¨t¡B¤HÀY¤j¤á®Ê¨¡BÄÒ¤º¹S±eªº¤u¨ã¡C¦³¤H¦]¦¹¬Æ¦Ü¥D±i°®¯Ü¼o±¼¬FÄÒ¤ñ¨Ò¥Nªí¨î¡C¥¼¨ÓY¬OÁÙn«O¯dÄÒ¤ñ¨Ò¥Nªí¦WÃB¡A¤Sn«ç¼Ë«O¦s¦¹¨î«×ªºì·N¯à³Q¹ê²{¡H
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(2) n¨¾¤î¬FÄÒ¤ñ¨Ò¥Nªíªº¦W³æÅܽè¡A¤´¦³¨ä¥L¤èªk¥i·Q¡F¦Ó¬FÄÒ¤ñ¨Ò¥Nªí¨î쥻¦³¨ä¨}¦nªº¬ü·N¡A©Ò¥H¤£À³¦]¦¹²z¥Ñ»´¨¥¼o°£¡C¯÷Á|¥X¤U¦C´XºØ§ï²¹ïµ¦¬°¨Ò¡A¥¼¨Ó¦U¤è¥i¶°«ä¼s¯q¡A¬ãÀÀ³Ì¨Îªº¤èªk¡G
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3. n§ïµ½¬FÄÒ¤ñ¨Ò¥Nªí¦W³æ©Ò¿ï¥Xªº¤H¤§¯À½è¡AÁÙ¦³¤@ºØ§â¥D°Ê¬D¿ïÅv¥æ¦b¿ï¥Á¤â¤¤ªº¤èªk¡A¥s°µ¡u¶}©ñ©Êªº¦W³æ¡v¡]open list¡^¡A¥H¨ú¥N¥Ø«e§ÚÌ©Ò¼ô±xªº¡u«Ê³¬¦¡¦W³æ¡v¡]closed list¡^¡C
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Q19¡G±Ä¨ú³æ¤@¿ï°Ï¨î¡A¥»¨Ó¦³§Q©ó¨âÄÒ¬Fªvªº§Î¦¨¡F¦pªG¤S¬°¤F«O»Ù¤Ö¼ÆªºÅv¯q¡B´L«¨ä·N¨£ªºªí¹F¡A¤S¦P®É³]¥ß¬FÄÒ¤ñ¨Ò¥Nªí¨î¡AÅý¤pÄÒ¤]¯à°÷¾a¬FÄÒ¤ñ¨Ò¥Nªí¦W³æ¶i¤J°ê·|¡A¬O§_¤S§_©w¤F¹ï¨âÄÒ¬Fªvªº°l¨D¡H¨âÄÒ¬Fªv¦³¤°»òÀuÂI¡H¨ä»P´L«¦h¤¸»P¤Ö¼Æªº»ùȨs³º±EÀu¥ý¡H
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Q20¡G¹L¥h±`¦³¤Hª§½×¡u³æ¤@¿ï°Ï¨â²¼¨î¡vÀ³±Ä¥Î¡u¤é¥»¨î¡v©Î¡u¼w°ê¨î¡v¡C¨ä¤º®e¦³¤°»ò®t§O¡H¨Ì¬FÄÒÄvª§ªº¤½¥©Ê¦Ó¨¥·|¾É¦Ü¤°»ò«¤j¤£¦Pªºµ²ªG¡H
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